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저자정보
Young Chol Kim (Chungbuk National University) Jinghua Wu (Chungbuk National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2012
발행연도
2012.10
수록면
1,842 - 1,847 (6page)

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As a standard form for the characteristic polynomial, the K-polynomial has been defined in terms of two specific parameters: a characteristic ratio and generalized time constant [1]. It allows us to synthesize all pole transfer function with such a K-polynomial denominator so that the model satisfies the prescribed overshoot and settling time. This note presents the damping property of the K-polynomial with respect to the characteristic ratio. The analysis was performed for a case where its degree is less than or equal to 5.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEFINITIONS AND THE K-POLYNOMIAL
3. DAMPING CHARACTERISTICS OF THE K-POLYNOMIAL
4. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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