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한국조명·전기설비학회 한국조명·전기설비학회 학술대회논문집 한국조명·전기설비학회 2007 춘계학술대회 논문집
발행연도
2007.5
수록면
295 - 299 (5page)

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Biped robot requires that an energy source and a control part should be installed on the body to realize active system. So, we choose the DC motor having high torque in compact size in this study. In the DC motor serve system, we choose power amplifier with analog configuration, developed the module combined the controller and the driver. We applied this module to robot actuator and studied the response characteristics in an action and a return. Main controller with serve system, loading PIC micro controller, can be load on the robot with light weight.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌

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