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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.25 No.1
발행연도
2008.1
수록면
79 - 84 (6page)

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For the precision measurement of industrial products, the location of holes inside the products, if they exist, are often selected as feature points. The measurement of hole location would be performed by vision and laser-vision sensor. However, the usage of those sensors is limited in case of big change of light intensity and reflective shiny surface of the products. In order to overcome the difficulties, we have developed a hole displacement measuring device using contact-type displacement sensors (LVDTs). The developed measurement device attached to a robot measures small displacement of a hole by allowing its X-Y movement due to the contact forces between the hole and its own circular cone. The developed device consists of three plates which are connected in series for its own function. The first plate is used for the attachment to an industrial robot with ball-bush joints and springs. The second and third plates allow X-Y direction as LM guides. The bottom of the third plate is designed that various circular cones can be easily attached according to the shape of the hole. The developed system was implemented for its effectiveness that its measurement accuracy is less than 0.05㎜.
#Hole Displacement(홀 변위 측정 ) #Linear Variable Differential Transformer(LVDT 센서) #Linear Motion Guide(LM 가이드) #Contact Forces(접촉력)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 접촉식 홀 변위 자동측정기의 구성
3. 홀 변위 자동측정 프로세스
4. 개발 시스템의 측정 실험 및 고찰
5. 결론
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