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저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국공작기계학회 논문집 Vol.14 No.1
발행연도
2005.2
수록면
95 - 100 (6page)

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Making the best use of the features of the electro-rheological(ER) valve, a two-port pressure control valve using ER fluids is proposed and manufactured. The ER-Valve characteristics are evaluated by changing the intensity of the electric field and the number of electrode. In addition, the performance of the plate type ER-Valve is investigated by change the particle concentration of the ER fluid. As only with electrical signal change to the ER-Valve in which ER fluid flowing, ER fluid flow is controlled, so development of simple ER-Valves have been tried. The ER-Valves and pressure drop check method are considered to be applied to the fluid power control system. Using the manufactured pressure control valve, a one-link manipulator with FHA in robot system is driven. As a result, it is experimentally confirmed that the pressure control valve using ER fluids is applicable to use in driving actuator. If it applies characteristics of the ER fluids, it will be able to apply in the control system for the ER Valve which occurs from industrial controller(PLC).
#FHA(Flexible Hydraulic Actuator #액츄에이터-인공근육제어용) #Manipulator(매니퓰레이터) #Robot System(로봇시스템) #ER-Valve(ER밸브) #Industrial Controller(PLC) #Fluid & # Pneumatic Power Control System(유공압제어시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. ER 밸브의 제작 및 특성
3. ER밸브-FHA의 구성 및 실험방법
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (6)

참고문헌 신청
, 2004 , Design and Performance Test of Valve Operated by ER Fluids 13 (1) : 63 ~ 68 google schola , 1996 , A Control valve by Making use of an ER Fluid 62 (601) : 93 ~ 100 google schola , pp.400-404. , Electro-Rheological Valves in a Hydraulic Circuit 138 google schola , 1996 , Position Control of ER Valve-Cylinder System Via Neural Control Technique 4 (6) : 52 ~ 64 google schola , 2001 , Control of Automatic Cargo Handling System Using ER Valves 18 (9) : 53 ~ 60 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-552-016145639