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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장성철 (한국폴리텍특성화대학) 홍순남 (한국폴리텍5대학)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.22 No.2
발행연도
2013.4
수록면
331 - 336 (6page)

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The purpose of this study is to visualize the characteristics of ER fluids as preceding step of developing 3 port ER valves. As the strength of the electric field increases, more clusters in flow are made and these clusters are thought to be the reasons of the load flow rate being increased and the outlet flow rate being decreased. The ER Valves and load and outlet flow rate check method are considered to be applied to the fluid power control system. Using the manufactured pressure control valve, a one-link manipulator with FHA in robot system is driven. As a result, it is experimentally confirmed that the pressure control valve using ER fluids is applicable to use in driving actuator. If it applies characteristics of the ER fluids, it will be able to apply in the control system for the ER Valve which occurs from industrial controller(PLC).
#Industrial controller(PLC #시퀸스컨트롤러) #FHA(flexible hydraulic actuator #액추에이터-인공근육제어용) #Manipulator(매니퓰레이터) #3 port ER valve(3포트 ER 밸브) #Electric field(전기장)

목차

Abstract
1. 서론
2. ER유체의 전기 유변학적 특성
3. ER밸브-FHA의 구성 및 실험방법
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Wang, K. C. / 1989 / ER Fluid Modelling / Proceeding. of the Second International Conference on ERF 138 (4) : 41 ~ 52 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Tsukiji, T. / 2001 / ERF between Two Parallel-Plate Electrodes / JFPS 25 (4) : 104 ~ 561 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Tae-Hyun Chang / 2004 / An Experimental Study on Flow Characteristics of ERF Between Two Parallel-Plate Electrodes by Using PIV Technique / Journal of Mechanical Science and Technology 18 (10) : 1763 ~ 1771 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - Jung, J. M. / 1996 / Position Control of ER Valve-Cylinder System Via Neural Control Technique / KSAE 4 (6) : 52 ~ 64 dbpia 6. [학술지(정기간행물)] - Sung, K. G. / 2001 / Control of Automatic Cargo Handling System Using ER Valves(􎟯) / Journal of the Korean Society of Precision Engineering 18 (9) : 53 ~ 60 google schola

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