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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.5
수록면
1,244 - 1,248 (5page)

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Recently the technology of capsule endoscopy has been developed dramatically and many researchers are making efforts to combine surgical function into the capsule endoscope. In this paper, the micro biopsy device which is a part of the capsule endoscope is proposed. The proposed device consists of a trigger with paraffin block, rotational tissue-cutting razor with a torsion spring, and controller. They are designed to operate sequentially so that the tissue sampling, sealing, and fixing are achieved in one operation. It becomes possible for the capsule endoscope to get sample tissue inside the small intestine which can not be reached by a conventional biopsy device. Experiments were performed with the small intestine of a cow and rabbit. In conclusion, the tissue samples of 1.0㎜ long were extracted successfully by the proposed biopsy device of the capsule endoscope.
#Capsule Endoscope(캡슐내시경) #Biopsy device(조직채취도구) #Tissue sample(조직샘플)

목차

Abstract
1. 서론
2. 조직채취방법
3. 기구 설계 및 시제품 제작
4. 실험 결과 및 분석
5. 결론
참고문헌

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