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한국디자인학회 Archives of Design Research 디자인학연구 통권 제66호(Vol.19 No.4)
발행연도
2006.8
수록면
81 - 90 (10page)

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로봇디자인은 로봇이라는 첨단기술의 결정체와 인간을 연결하는 인터페이스 역할을 한다. 실용화 로봇기술의 성숙기에 접어들고 있는 현재 로봇에 대한 커다란 시장이 형성될 시점에서는 더욱 로봇디자인이 중요하게 될 것이다. 로봇이 인간과 같은 환경에서 살아가기 위해서는 인간 친화적인 인터페이스 디자인 기술과 기존의 로봇개념과는 다른 상호작용(interaction)을 고려한 로봇디자인이 개발되어져야 한다.
본 연구는 사례 연구 형식으로 쇼핑서비스지원 로봇을 대상으로 필요기능을 도출하고, HRI 디자인 요소에 대한 설계를 전개했다. 그리고 쇼핑서비스지원 로봇 디자인을 전개하였다. 특히, 제스처(Gesture), 표정(Expressio), 사운드 (Sound)의 HRI 디자인 요소 구성을 쇼핑서비스 로봇에 적용하여 구체적인 결과를 도출하였다. HRI 디자인에 대한 유효성 검증을 위해서 모션캡처, 애니메이션, 뇌파, 사운드 등이 통합된 인간과 로봇과의 구체적인 인터랙션을 제시하였다.
#HRI #Robot #Interaction #Shopping #Gesture #Expression #Sound

목차

(要約)
(Abstract)
1. 서론
2. 로봇디자인 역할과 전망
3. 쇼핑환경 분석 및 로봇필요기능 도출
4. 쇼핑환경에서의 HRI 디자인 요소 도출 및 기초설계
5. 쇼핑 지원 로봇 디자인 전개
6. 쇼핑지원 로봇 HRI 디자인 요소 검증
7. 결론 및 향후연구과제
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