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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第44卷 第5號
발행연도
2007.9
수록면
35 - 44 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

사영 컨투어를 이용한 전방향 카메라의 움직임 추정 방법
황용호 ,  이재만 ,  홍현기 전자공학회논문지-SP 2007.09 학술저널
사영된 컨투어를 이용한 전방향 카메라 모델의 검증 방법
황용호 ,  이재만 ,  홍현기 한국HCI학회 학술대회 2007.02 학술대회자료

초록· 키워드

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넓은 시야각을 갖는 전방향(omnidirectional) 카메라 시스템은 적은 수의 영상으로도 주변 장면에 대해 많은 정보를 취득할 수 있는 장점으로 카메라 교정(calibration), 공간의 3차원 재구성(reconstruction) 등에 널리 응용되고 있다. 실 세계에 존재하는 직선 성분들은 전방향 카메라 모델에 의해 컨투어로 사영(projection)되기 때문에, 영상간에 대응되는 컨투어 성분은 카메라의 회전 및 이동 등의 추정에 효과적으로 활용될 수 있다. 본 논문에서는 전방향 카메라의 변환 파라미터를 추정하기 위한 2단계 최소화 알고리즘이 제안된다. 제안된 알고리즘은 컨투어를 이루는 대응점에 대한 에피폴라(epipolar) 평면과 3차원 벡터간의 각도 오차함수 및 사영된 컨투어의 거리 오차를 단계별로 최소화하는 카메라 파라미터를 계산한다. 등거리(equidistance) 사영된 합성영상과 어안렌즈(fisheye lens)로 취득한 실제 영상을 대상으로 제안된 알고리즘이 카메라의 위치 정보를 정확하게 추정함을 확인하였다.
#Omnidirecional camera #camera calibration #projection model #corresponding contour

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 제안된 방법
Ⅳ. 실험 결과 및 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / A New Algorithm to Correct Fish-eye- and Strong Wide-Angle-Lens-Distortion from Single Images : 225 ~ 228 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / Straight Lines have to be Straight 13 (1) : 14 ~ 24 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Alternative Models for Fish-Eye Lenses 16 : 433 ~ 441 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / Creating image based VR using a self-calibrating fisheye lens : 237 ~ 243 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Acquiring a radiance distribution to superimpose virtual objects onto a real scene 5 (1) : 1 ~ 12 google schola

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