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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Controller Design
3. Experimental Results
4. Conclusion
References
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Advanced Disturbance Observer Design
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2013 .10
Disturbance Prediction and Its Application to H∞ Flight Control
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2009 .08
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2001 .10
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2014 .10
Input Disturbance Estimation Using a General Structured Observer
KSME International Journal
2001 .12
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외란 관측기를 이용한 직접 구동형 로봇의 고속·고정도 제어
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2007 .09
Robust Adaptive Control for Nonlinear Systems Using Nonlinear Disturbance Observer
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2006 .10
Adaptive Transition Disturbance Observer for Winding Machine
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부하변동이 존재하는 DC 모터의 속도 제어를 위한 외란관측기 설계
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2006 .10
Reinterpretation of Disturbance Observer as an Add-on Controller
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2014 .10
A Novel Disturbance Observer using Adaptive Observation and Time Delay Estimation in Discrete Time Systems
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2012 .10
외란 관측기를 이용한 2축 안정화 시스템의 제어에 대한 연구
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2009 .11
Time-domain Approaches for Input Disturbance Observer
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2005 .06
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