컨테이너 기중기의 제어 : 수정된 시간최적주행과 비선형 잔류흔들림 제어

홍금식

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .07

기중기의 흔들림 방지제어

노치원 ,  이광원

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

컨테이너 크레인의 흔들림 제어 : 시스템규명, 시간최적제어 및 실험적 고찰

박배정 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구

최성욱 ,  손주한 ,  이진우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

컨테이너 크레인의 최적제어를 위한 제어기 설계에 관한 연구

최성욱 ,  손주한 ,  이진우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

기중기 운전원

김수근

산업보건

2001 .01

컨테이너크레인 제어를 위한 최적제어기 설계에 관한 연구

이영진 ,  조현철 ,  이진우 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )

김맹준 ,  강근택

대한전자공학회 학술대회

1991 .11

컨테이너 크레인의 흔들림 제어에 관한 연구

정광덕 ,  안영주 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

컨테이너 크레인의 모델링 및 제어에 관한 연구

홍금식 ,  손성철 ,  이만형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

컨테이너 크레인의 최적 운전 시간 설정에 관한 연구

한도수 ,  손정기 ,  배종일 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

무인자동화를 위한 컨테이너크레인의 제어구조

김형진 ,  홍경태 ,  홍금식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

크레인 화물의 흔들림제어 : 명령다듬제어와 최적제어의 비교

허창도 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

입력 성형기법을 이용한 크레인의 잔류진동 제어

윤승준 ,  박봉석 ,  현창호

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

컨테이너 크레인의 흔들림 제어(PartⅠ) : 모델링, 제어전략, 기준선도를 통한 오차 피이드백 제어

홍금식 ,  손성철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .02

로우프길이 변화를 고려한 컨테이너 크레인의 입력다듬제어전략

박배정 ,  홍금식 ,  강동헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

산업용 크레인에서의 입력성형기법 응용

박상원 ,  홍성욱

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2011 .09

자동화 컨테이너크레인의 개방형 하이브리드 제어시스템에 관한 연구

홍경태 ,  김성훈 ,  오승민 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .06