신경회로망을 이용한 차별화된 조향 이동로봇의 추적제어

김무진 ,  이영진 ,  계중읍 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

이동 로봇의 강인 행동 계획 방법

이상형 ,  이상훈 ,  서일홍

로봇학회 논문지

2006 .12

강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어

남재호 ,  백승민 ,  국태용

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .04

신경망을 이용한 차동조향 이동로봇의 추적제어

게중읍 ,  김무진 ,  이영진 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근

김미경 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .12

H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어

김병제 ,  박승규 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

필드로봇의 궤적 추종에 대한 강인제어

최종환 ,  김승수 ,  양순용 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2002 .10

휠 구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어 방법 ( A Steering Control Method for Wheel-Driven Mobile Robot )

고경철 ,  조형석

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

휠구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어방법

고경철 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )

오의환 ,  신의석 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템

조성호 ,  한순신 ,  이인옥 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

회전 관절형 로봇의 강인제어 ( Robust Control of a Revolute Joint Robot )

이수한 ,  김태균

대한기계학회 춘추학술대회

2001 .11

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

PD제어를 이용한 이동로봇용 조향제어시스템

양우열 ,  이용준 ,  유영재 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )

신의석 ,  오의환 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11