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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 95年度 秋季學術大會 論文集
발행연도
1995.11
수록면
901 - 906 (6page)

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1996

조작성에 근거한 스튜엇트 플랫폼의 기구학적 최적설계
김한성 ,  최용제 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1996.06 학술대회자료

1995

스튜엇트 플랫폼의 조작성 연구
김한성 ,  최용제 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995.11 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 직렬 및 평행구조 로봇의 속도 및 정역학
3. 제안된 조작 지수의 검토
4. 스튜엇트 플랫폼의 조작 지수
5. 결론
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