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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 퍼지 논리 시스템
3. 독립관절 적응퍼지 제어기 설계
4. 모의 실험
5. 결론
후기
참고문헌
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Sugeno 형태의 퍼지 논리를 이용한 도립 진자의 적응 퍼지 제어
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2002 .11
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .02
Sugeno 퍼지적분을 이용한 경관해석에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2003 .10
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
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다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1996 .02
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2003 .05
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전자공학회논문지-C
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대한용접·접합학회지
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대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
퍼지논리를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 다변수제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
TAKAGI SUGENO FUZZY CONTROL OF SYSTEMS WITH SATURATING INPUT
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치제어
한국지능시스템학회 논문지
1992 .03
로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
연속 시간 어핀 Takagi-Sugeno 퍼지 제어 시스템의 안정도
대한전자공학회 학술대회
1999 .11
On the Separation Principle of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
Robust Stability of Fuzzy Feedback Linearization Control System for Takagi-Sugeno Fuzzy Model
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
유연 관절 매니퓰레이터의 자기 구성 퍼지 제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1994 .05
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