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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 제19권 제9호
발행연도
2002.9
수록면
133 - 141 (9page)

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 계층적 행동 제어기
3. 계층적 행동 제어기의 실제 구현
4. 구동실험
5. 결론
참고문헌

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