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With popularization of camera function in mobile phones, assembly process of miniaturized phone camera modules need to be automatized for the mass production. We developed the gripper system for mobile phone camera module assembly. This system includes the lens module and camera module assembly system. Optical parts in camera module have various shapes. And each design of parts can be changed with needs of market. So, we focused on the adaptability and flexibility of assembly process in the system design. And to estimate the state of insertion, we measured tilting position error of optical parts in barrel with optical apparatus.

목차

Abstract
1. 서론
2. 렌즈 모듈 조립
3. 카메라 모듈 조립
4. 렌즈 조립상태 측정
5. 결론
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