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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 하역시스템의 원리
3. 플랫폼 시스템의 모델링
4. 제어기 설계
5. 제어성능 해석
6. 결론
참고문헌
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ER 밸브를 이용한 자동 하역 시스템의 제어(Ⅰ) : ER 밸브의 모델링
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .09
ER 밸브 작동기를 이용한 하역시스템 모델의 슬라이딩모드 제어 ( Sliding Mode Control of a Cargo System Model Using ER Valve-Actuators )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .11
ER 밸브-실린더 시스템의 위치 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1994 .11
조수간만의 차를 고려한 새로운 하역 시스템의 능동 제어
대한조선학회 논문집
1999 .05
유조선 안전하역을 위한 전문가시스템 개발에 관한 연구
한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집
1999 .11
항만 하역 장비 3차원 시뮬레이터 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
1999 .10
ER 밸브 작동기를 이용한 3 자유도 실린더 시스템의 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
인천항 항만하역 재해분석 및 예방대책에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2005 .05
조수간만의 차를 고려한 하역 시스템의 능동 제어 ( Active Control of Cargo System Adapted for Time-varying Tide )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
항만에서 시뮬레이션 기반 적정하역능력 산정 모델에 관한 연구 : 항만 화물 전용부두 중심으로
한국정보통신학회논문지
2013 .10
ER 밸브를 이용한 양로드형 실린더시스템의 위치제어 ( Position Control of a Double-Rod Cylinder System Using ER Valves )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .05
ER유체 제어용 3포트 ER 밸브의 성능 고찰
한국생산제조학회지
2007 .10
신경 제어 기법을 이용한 ER 밸브-실린더 시스템의 위치 제어
한국자동차공학회논문집
1996 .11
LNG선의 Cargo Handling System 계통 열교환기
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2009 .09
ERF와 산업용 콘트롤러를 이용한 FHA의 제어특성에 관한 연구
한국생산제조학회지
2005 .02
ER 밸브 작동기를 이용한 역진자의 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
신경제어기법을 이용한 ER 밸브 브리지-실린더 시스템의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
ER 밸브를 이용한 실린더의 위치 제어
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1995 .06
A Study on the Control Characteristics of ER Valve-FHA System and Durability Test
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .08
ER 밸브를 이용한 자동차 브레이크 시스템의 차륜 슬립제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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