MR 유체를 이용한 새로운 액추에이터의 제안 설계 및 제어

김정수; 안경관; N.B.Kha; 안영공

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김정수 안경관 N.B.Kha 안영공

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문요약집

발행연도: 2006.5

수록면: 111 - 112 (2page)

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A new MR cylinder with built-in valves using Magneto - Rheological fluid (MR valve) is proposed for fluid power control systems. The MR fluid is a newly developed functional fluid whose obvious viscosity is controlled by the applied magnetic field intensity. This MR cylinder, which is composed of cylinder with small clearance and piston with electromagnet, has the characteristics of simple, compact and reliable structure.
This paper presents a method to control the pressure of MR ... 전체 초록 보기

#Magneto-Rheological Fluid(MR 유체) #MR cylinder(MR 실린더) #Servo Actuator(서보 액추에이터) #Force Control(힘제어) #Generalized Predictive Control(GPC)

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