능동 접촉에 의한 3차원의 볼록한 물체의 곡률의 결정 ( Determination of Three Dimensional Curvature of Convex Object via Active Touch )

사공명 ,  김진호 ,  최혁렬

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

능동 접촉에 의한 3차원의 볼록한 물체의 곡률의 결정

사공명 ,  김진호 ,  최혁렬

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

로봇손을 이용한 미지 물체의 능동적 형상탐사에 관한 연구

김진호 ,  오상록 ,  최혁렬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

인지로봇을 위한 3D 물체 기술 모델

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

초음파 센서 기능을 장착한 자율 속도 원격 탐사로봇의 구현

손성동 ,  상영균 ,  김동회

디지털콘텐츠학회논문지

2019 .01

로봇 손의 물체 인식을 위한 최적 접촉포즈 결정 알고리즘

김종익 ,  한헌수

대한전자공학회 학술대회

1999 .11

Non-convex 공간 분할 기법을 이용한 군집로봇의 협조탐색

방문섭 ,  김경태 ,  이정식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정

한만용 ,  김병화 ,  김국헌 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기

배정연 ,  이수용 ,  이범희

로봇학회 논문지

2006 .09

인간형 로봇의 3차원 물체 추출 시스템 구현

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

공간의 크기와 센서의 측정 한계를 고려한 이동로봇의 탐사전략

정호원 ,  박성기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

인지로봇을 위한 깊이영상에서의 물체 인식을 위한 3차원 영역분할

문준호 ,  전창용 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

날씨 정보를 이용한 자율 속도 제어 탐사로봇 구현

상영균 ,  손성동 ,  이정문 외 1명

디지털콘텐츠학회논문지

2018 .05

3차원 물체 인식에 관한 연구

진영균 ,  김재동 ,  최태영

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

3차원 물체 인식에 관한 연구 ( A Study on the 3-D Object Recognition )

진영균 ,  김재동 ,  최태영

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

로봇의 물체 조작을 위한 딥러닝 기반의 물체 인식 기술

조현준 ,  나용호 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

아두이노를 이용한 수중탐사로봇 구현

최덕규 ,  우효상 ,  조현기 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07

비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구

강진구 ,  이장명

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .03

글로벌 우주탐사 현황 및 전망

정서영

항공우주산업기술동향

2018 .12

3차원 정보를 입력으로한 물체의 조형 ( Object Modeling from Three-Dimensional Information )

조동욱 ,  김태용 ,  최병욱

전자공학회논문지

1989 .01