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저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 韓國精密工學會誌 第12卷 第10號
발행연도
1995.10
수록면
25 - 31 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1995

직접구동식 스카라 로봇의 개발 및 개인용 컴퓨터를 이용한 기초 힘/운동 제어
김두형 ,  최동엽 ,  최형식 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1995.10 학술저널

1994

4 자유도 직접구동식 로보트의 제작 및 힘/운동 제어의 기초 실험 ( The Construction of a 4-axis Direct Drive Robot Manipulator and a Preliminary Experiment for Force/Motion Control )
김두형 ,  최동엽 ,  최형식 대한기계학회 춘추학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로보트 기구부 구성
3. 로보트의 제어기(controller)제작 및 구성
4. 힘/토크 센서 및 그립퍼 시스템의 구성
5. 힘/운동 제어의 이론 및 기초실험
6. 결론
참고문헌

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