수평면 위에서 다각형 부품 타격을 위한 동작 계획 ( Motion Planning for Striking a Polygonal Part on a Horizontal Plane )

박상욱 ,  한인환

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01

가중치를 갖는 복합 파지 지수를 기반으로 한 물체의 최적 파지 계획

김병호 ,  이병주 ,  오상록 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .11

당신의 턱은 어떻습니까?

김지호

전기의세계

2018 .03

듀얼 공간을 이용한 이차원 두 손가락 로봇의 파지 안전성 분석 및 최적 파지 계획

국명호 ,  장명언 ,  이지홍

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

여러 Scale을 이용한 다각형 근사화 ( Polygonal Approximation Using Multiple Scales )

지용화 ,  박래홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

다각형 근사화 알고리듬의 성능 분석 ( Performance analysis of Polygonal approximation algorithms )

전병환 ,  이상욱

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

소형 다각형 부품의 비센서 진동 정렬

한인환

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .11

타격동작을 이용한 다각형 부품의 위치 및 자세 조정 ( Positioning and Orienting a Polygonal Part Using a Striking Operation )

박상욱 ,  한인환

대한기계학회 논문집 A권

1998 .09

Grasp Planning for Three-Fingered Robot Hands using Taxonomy-Based Preformed Grasp and Object Primitives

Hyunhwan Jeong ,  Jongwoo Pa ,  k 외 3명

로봇학회 논문지

2008 .06

디지털 곡선의 다각형 근사화 ( A Method of Polygonal Approximation of Digital Curves )

유승필 ,  권오석 ,  김태균

전자공학회논문지

1990 .03

다단계 다각형 근사화 기법 ( Multistep Polygonal Approximation Techniques )

지용화 ,  박래홍

전자공학회논문지-B

1992 .05

다각형면에서의 보수적 가시성 검사를 위한 영상기반방법

허준혁 ,  원광연

한국정보과학회 학술발표논문집

1997 .10

파지대상물체의 기하학적 형상의 변화에 따른 파지 안정성 지수에 대한 효과 분석

정현환 ,  정주노

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

공차를 고려한 다각형 영역의 내외부 판별 알고리즘

정연찬 ,  박준철

한국CDE학회 논문집

2002 .06

불확실 비선형 시스템을 위한 새로운 불확실성 추정 알고리듬 ( A NEW UNCERTAINTY ESTIMATION ALGORITHM FOR AN UNCERTAIN SYSTEM )

이정훈 ,  고종선 ,  정세교 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

불확실 비선형 시스템을 위한 새로운 불확실성 추정 알고리듬

이정훈 ,  고종선 ,  정세교 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

골파지제조 신기술

김순철

골판지포장,물류

1996 .01

비트량-왜곡에 근거한 다각형 부호화 기법

윤병주 ,  김성대

한국통신학회 학술대회논문집

1999 .07

벡터를 이용한 2차 평면 곡선의 다각형 근사화 ( A Method of Polygonal Approximation of Planar Curves Using Vectors )

유승필 ,  권오석 ,  김태균

전자공학회논문지

1990 .12

이차원 곡선의 고속 다각형 근사화 방법에 관한 연구 ( A Study on the Fast Method for Polygonal Approximation of Chain-Coded Plane Curves )

조현철 ,  박래홍 ,  이상욱

전자공학회논문지

1988 .01