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논문 기본 정보

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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 電子工學會論文誌 SP編 第44卷 第2號
발행연도
2007.3
수록면
144 - 152 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

멀티 레이저 라인 조사를 이용한 비등속 이동물체의 3차원 형상 복원
이영열 ,  예수영 ,  남기곤 전자공학회논문지-SP 2007.03 학술저널

2006

멀티 레이저 라인을 이용한 비등속 이동물체의 3차원 표면 모델링
이영열 ,  김효성 ,  변기원 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 멀티 레이저 라인 조사 방법을 이용한 능동적 비젼(Active Vision)의 방법으로 비등속 이동물체의 표면을 효율적으로 모델링 하는 방법을 제안한다. 레이저 라인을 물체에 조사하고 레이저가 조사된 방향과 각도를 달리한 방향에서 이를 관찰하면 레이저 라인이 표면의 굴곡에 따라 휘어지는 현상을 관찰할 수 있다. 이를 삼각기법(triangulation method)을 이용하여 분석하면 물체의 표면 3차원 정보 획득이 가능하다. 기존에 대표적 구조화 조명기법인 단일 라인(single stripe) 기법과 단일 프레임(single frame) 기법의 장단점과 제안하는 멀티 라인 기법의 장점을 설명하고 정밀도를 높이기 위한 레이저 라인의 효율적 배치에 대하여 설명한다. 강인한 레이저 라인의 추출을 위하여, 레이저 라인 피크 검출기법과 색 분석을 통해 얻은 레이저 반응도를 함께 이용하는 방법을 소개하였고, 효과적인 레이저 라인의 라벨링 기법을 새로 제안하였다. 개별 3차원 복원표면을 전체영상으로 표현하기 위하여 동기화 정보 획득에 영상 간 특징점 매칭을 활용한 영상 정합 기법을 접목하였다. 3차원 표면 모델링 기술을 최종적으로 컨테이너 표면 데미지 검사에 활용하여 제안 3D 모델링 기술의 우수성을 확인하였다.
#3D Reconstruction #Laser stripes peak detector #3D surface registration

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 레이저 라인 조사 및 추출 기법
Ⅲ. Depth Modeling
Ⅳ. 실험결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

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