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대한용접·접합학회 대한용접·접합학회지 大韓熔接學會誌 第24卷 第6號
발행연도
2006.12
수록면
13 - 20 (8page)

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Resistance spot welding is widely used for joining sheet metals in the automotive manufacturing process. Recently, servo-gun is used to increase the productivity and precise control the acting force. However, force control mechanisms have not been investigated with servo-guns until now. In this paper, it is proved that servo-motor current is proportional to torque and by experiment, experimental equation between servo-motor current and electrode force was derived. Algorithm for feedback control of electrode force was suggested using current measurement. In addition, applying soft touch method to this system the impact between electrode and specimen, which is the problem of air gun, could be reduced. Indentation made the force decrease in holding time of resistance spot welding. In order to overcome this problem, force compensation using the servo gun was used and it improved weld strength in good welding current range.
#Resistance spot welding #Servo-gun #Servo-motor #Feedback current #Current transformer #LVDT sensor

목차

Abstract
1. 서론
2. 전류를 이용한 가압력 계측의 원리
3. 계측 전류와 가압력간의 상관관계
4. 서보건 시스템을 이용한 가압력 제어
5. 가압력 제어를 통한 용접 강도의 향상
6. 결론
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