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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 추계학술대회 논문집 Volume III
발행연도
2006.11
수록면
1,550 - 1,554 (5page)

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This paper describes a remote control system which is used the WiBro for an autonomous vehicle. A communication between the autonomous vehicle and a remote control center is possible with the WiBro. The autonomous vehicle sends the road image which it acquires from the camera to the remote control center through the WiBro. The control center sees the road image and controls the model wheel that is connected with a RS232 communication in the PC of the remote control center. Then it returns the steering angle of the wheel to the autonomous vehicle through the WiBro. The autonomous vehicle sends the steering angle to the wheel controller and then moves the wheel as much as received steering angle. This research solved the communication distance problem that has been indicated as a limitation in the vehicle communication environment. This system controls the autonomous vehicle which is located long distance from the remote control center by the method which is proposed. Also using the feature of the WiBro that is based on IP network, a voice communication function added to the communication system. With this voice communication function, the autonomous vehicle system can request the controlling of the autonomous vehicle's driving or send the problem of the driving situation to the remote control center. So it could be possible to raise the reliability of the vehicle's driving.
#WiBro(와이브로) #Remote communication(무선통신) #Control(제어) #Vehicle(차량) #TCP/IP #ITS(지능형 교통 차량)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 무선 제어 장치의 통신
3. 무인 차량 제어 장치
4. 실험 및 결과
5. 결론 및 향후 과제
References

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