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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2005년도 전력전자학술대회 논문집
발행연도
2005.7
수록면
595 - 597 (3page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2005

PHANToM Device를 이용한 다관절 로봇의 원격제어 시스템 설계
김현상 ,  강희준 전력전자학회 학술대회 논문집 2005.07 학술대회자료

2004

PHANToM Device 를 이용한 다관절 로봇의 원격제어 시스템 설계
김현상 ,  김미경 ,  강희준 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2004.10 학술대회자료

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This paper shows the development of remote control system for manipulators which consists of PHANToM Device as a master, Samsung FARA robot as a slave and TCP/IP based LAN fortheir Communication. This work includes the motion mapping between the master and the slave, Generation of virtual viscosity ... 전체 초록 보기

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 원격 제어 시스템 구성
3. 실험
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-017455272