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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제20권 제3호
발행연도
2006.6
수록면
7 - 14 (8page)

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This paper discusses the structural design and analysis of a 6,000 meters depth-rated capable deep-sea unmanned underwater vehicle (UUV) system. The UUV system is currently under development by Maritime and Ocean Engimeeimg Rereauch Institute(MOERI), Korea Ocean Research and Development Institute (KORDI). The UUV system is composed of three vehicles - α Remotely Operated Vehicle (ROV), an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) and a Launcher - which include underwater equipment. The dry weight of the system exceeds 3 tons hence it is necessary to carry out the optimal design of structural system to ensure the minimum weight and sufficient space within the frame for the convenient use of the embedded equipments. In this paper, therefore, the structural design and analysis of the ROV and launcher frame system were carried out, using the optimizing process. The cylindrical pressure vessels for the ROV were designed to resist the extreme pressure of 600 bars, based on the finite element analysis. The collapse pressure for the cylindrical pressure vessels was also checked through a theoretical analysis.
#ROW(Remotely operated vehicle) Launcher #Structural analysis #Finete element analysis #Optimum design #Buckling analysis

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. Structural Design and Analysis of the Launcher and ROV‘s Frames
3. Structural Design of the Pressure Vessel
4. Structural Analysis of The Pressure Vessel
5. Conclusions
Aknowledgements
References

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