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대한전자공학회 전자공학회논문지-IE 전자공학회논문지 IE편 제43권 제3호
발행연도
2006.9
수록면
13 - 21 (9page)

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2020

배열센서 형상추정을 가진 다중표적 방위각 추적기법
류창수 전자공학회논문지 2020.08 학술저널

2011

효율적인 방위각 이노베이션 계산식을 가진 수정된 다중표적 방위각 추적 알고리즘
류창수 전자공학회논문지-IE 2011.03 학술저널

2006

측정치 융합에 기반을 둔 다중표적 방위각 추적 알고리즘
류창수 전자공학회논문지-IE 2006.09 학술저널

2005

임의형상 배열센서에 적용 가능한 다중표적 방위각 추적 알고리즘
류창수 전자공학회논문지-IE 2005.06 학술저널

2001

효율적으로 방위각 이노베이션을 구하는 다중표적 방위각 추적 알고리즘
류창수 ,  이장식 ,  이균경 전자공학회논문지-SC 2001.11 학술저널

1999

신호 부공간에서 구한 방위각 이노베이션을 이용한 다중표적 방위각 추적 알고리즘 ( Multiple Target Angle Tracking Algorithm Using Angular Innovation Extracted from Signal Subspace )
류창수 ,  이수형 ,  이균경 전자공학회논문지-S 1999.12 학술저널

1993

방위각 예측치를 이용한 수정된 다중표적 방위각 추적 알고리듬
류창수 ,  박상배 ,  이균경 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료

초록· 키워드

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Ryu 등은 배열센서 출력을 이용하여 추정한 신호부공간으로부터 표적의 방위각 측정치를 구하고, 이를 이용하여 표적의 방위각 궤적을 추적하는 알고리즘을 제안하였다. Ryu 등이 제안한 방위각 추적 알고리즘은 별도의 데이터연관 필터가 필요 없으며 구조가 간단하다는 장점을 가지고 있다. Ryu의 방위각 추적 알고리즘에서는 신호부공간이 센서출력에 의해서 계속 쇄신되고 있지만 표본시간의 신호부공간에서 구한 측정치만을 사용하고 있으며, 신호대잡음비가 낮은 경우에는 Ryu 알고리즘의 추적 성능이 매우 급격히 저하되는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 Ryu 알고리즘의 방위각 추적 성능을 개선하기 위하여 표본시간의 신호부공간에서 구한 측정치뿐만 아니라 표본시간에 인접한 신호부공간으로부터 구한 측정치까지 사용할 수 있도록 ML(Maximum Likelihood)에 기반을 둔 측정치 융합 기법을 제안한다. 그리고 제안한 측정치 융합 기법을 이용하여 Ryu 알고리즘과 같은 구조를 가지는 새로운 방위각 추적 알고리즘을 제안한다. 제안한 방위각 추적 알고리즘은 Ryu 알고리즘의 장점을 그대로 유지하면서 Ryu 알고리즘보다 향상된 추적 성능을 가진다.
#target angle tracking #data association #fusion #kalman filter #signal subspace

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. 신호부공간으로부터 방위각 측정치 추출
Ⅳ. 제안한 측정치 융합 기법
Ⅴ. 제안한 방위각 추적 알고리즘
Ⅵ. 시뮬레이션
Ⅶ. 결론
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