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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제38권 SC편 제6호
발행연도
2001.11
수록면
1 - 8 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (7)

2020

배열센서 형상추정을 가진 다중표적 방위각 추적기법
류창수 전자공학회논문지 2020.08 학술저널

2011

효율적인 방위각 이노베이션 계산식을 가진 수정된 다중표적 방위각 추적 알고리즘
류창수 전자공학회논문지-IE 2011.03 학술저널

2006

측정치 융합에 기반을 둔 다중표적 방위각 추적 알고리즘
류창수 전자공학회논문지-IE 2006.09 학술저널

2005

임의형상 배열센서에 적용 가능한 다중표적 방위각 추적 알고리즘
류창수 전자공학회논문지-IE 2005.06 학술저널

2001

효율적으로 방위각 이노베이션을 구하는 다중표적 방위각 추적 알고리즘
류창수 ,  이장식 ,  이균경 전자공학회논문지-SC 2001.11 학술저널

1999

신호 부공간에서 구한 방위각 이노베이션을 이용한 다중표적 방위각 추적 알고리즘 ( Multiple Target Angle Tracking Algorithm Using Angular Innovation Extracted from Signal Subspace )
류창수 ,  이수형 ,  이균경 전자공학회논문지-S 1999.12 학술저널

1993

방위각 예측치를 이용한 수정된 다중표적 방위각 추적 알고리듬
류창수 ,  박상배 ,  이균경 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993.10 학술대회자료

초록· 키워드

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최근에 Ryu 등은 추정된 신호부공간(signal subspace)으로부터 구한 방위각 이노베이션을 이용하여 다중표적의 방위각을 추적하는 알고리즘을 제안하였다. 이 알고리즘은 데이터를 연관시키면서 동시에 표적의 방위각을 구하기 때문에 기존의 추적 알고리즘과 달리 별도의 데이터연관 기법이 필요 없으며, 구조가 간단하다는 장점을 가지고 있다. 그러나 표적의 개수가 일 때, 각 표적의 방위각 이노베이션을 구하기 위하여 차원이 인 실행렬의 역행렬을 구하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 표적의 조향벡터를 신호부공간에 투영할 때, 투영오차가 0이 된다는 사실로부터 방위각 이노베이션을 구하기 위한 새로운 선형방정식을 제안하였다. 제안한 새로운 선형방정식은 Ryu의 알고리즘에서 사용하는 식과는 달리 한 개의 방위각 이노베이션만을 변수로 사용하기 때문에 역행렬을 구할 필요가 없고 효율적이다.

목차

1. 서론

2. 문제설정

3. 제안한 알고리즘

4. 시뮬레이션

5. 결론

참고문헌

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