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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. IV
발행연도
2006.6
수록면
1,992 - 2,000 (9page)

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The robot programming is time-consuming and presents a considerable cost factor for online robot teaching. In this paper. it is shown how the newly developed Augmented Reality(AR) technique can be used in the domain of online robot programming and introduces a concept for user interaction. This new kind of man-machine interface can increase the intuitiveness of the programming process and thus reduce the time spent on programming. The AR-based method saves modelling efforts spent on offline-techniques and allows safe visualization of the robot's behaviour in its real environment.
#AR(Augmented Reality) 응용 #Robot Programming(로봇 프로그래밍) #Vision calibration(비젼 보정) #Coordinates setting(좌표계 설정)

목차

Abstract
1. 서론
2. AR(Agumented Reality) System 개요
3. AR 시스템 구성
4. 샤시 조립을 위한 AR 기술 응용
5. AR 시스템 응용 결과 분석
6. 결론
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