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대한전자공학회 전자공학회논문지-SP 전자공학회논문지 SP편 제43권 제4호
발행연도
2006.7
수록면
66 - 73 (8page)

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안전은 교통관제와 제어기술에서 중요한 부분이다. 본 논문에서는 단일 비젼시스템을 이용하여 합류도로에 진입하려는 차량에 합류안전 신호를 발생하는 유연하고, 안정적이며 실시간 처리가 가능한 알고리즘에 대해 제안하였다. 도로측면에 위치한 카메라로부터 얻어지는 영상을 이용하여 주행차량 감시와 차량의 주행속도, 본선도로와 진입도로 사이의 합류지점까지의 도달시간을 예측하여 빨강, 파랑, 노랑의 색으로 주행 안전 여부를 표시하였다. 영상에서 설정한 영역에 차량이 주행함을 검출하기 위해 농담정규화 상관법, 경계 크기 비 변화, 평균 농담변화의 세 가지 방법을 이용하였다. 실제 합류도로에서 촬영한 영상으로부터 제안한 알고리즘에 적용하여 결과를 제시하였다.
#joining road #vehicle #confluence safety #vision system #traffic signal

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차량 검출
Ⅲ. 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

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