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논문 기본 정보

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저널정보
한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제9권 제6호
발행연도
1995.12
수록면
78 - 82 (5page)

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산업의 자동화에 따라 직류 서보 전동기는 강인한 제어가 요구된다. 하지만 전동기가 가변 부하나 외란의 영향을 받게 되면 시스템의 강인 제어가 어렵게 된다. 이에 대한 보완적인 한 방법으로 본 논문에서는 전동기 제어 시스템을 위한 전문가 관리 제어 기법을 제시하였다. 전문가 관리 제어기는 오차와 오차 변화분에 의해 설계되며, n번째 제어 입력은(n-1)번째 제어 입력과 증감분 추론량의 합에 의해 결정된다. 전문가 관리 제어기의 제어 입력은 입력 측에 전달되며, 외란영향은 제어 입력에 의하여 현저히 감소한다. 전문가 관리 제어를 이용한 직류 서보 전동기의 강인성을 시뮬레이션에 의해 확인하였다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 시스템의 구성
3. 전문가 관리 제어긱의 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
◇ 著者紹介 ◇

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