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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제11권 제3호
발행연도
1997.8
수록면
180 - 190 (11page)

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잠수함이 저심도 조건에서 특수임무 수행시, 표면파도 및 조류등 외란의 영향하에서 요구심도 및 위치 유지를 위한 강인한 자동항법장치 설계는, 첨단 군용 잠수함 개발에 필수적이다. 본 연구는 잠수함 조종 운동역학계에 기초하여, 정확한 심도 및 피치 운동 제어를 위해 선형 행렬 부등식을 이용한 혼합 H₂/H<SUB>∞</SUB> 설계법을 사용, 다중 목적 함수로 표현된 잠수함의 조종 성능들을 개선하였다. 또한, 제어기 설계법의 타당성을 수치 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결과적으로, 본 제어법은 각종 외란 및 계의 불확실성하에서 잠수정의 만족스러운 과도 상태 응답과 일정 심도 유지 및 피치 각도 변동 최소화에 적합한 강인한 방법임이 검증되었다.
#Submarine vehicle(잠수함) #Depth/pitch(심도 및 피치) #Robust autopilot(강인 자동항법장치) #Mixed H₂/H< #SUB> #∞< #/SUB> # control synthesis(혼합 H₂/H< #SUB> #∞< #/SUB> # 제어기 설계법) #Linear matrix inequality(선형 행렬 부등식)

목차

초록
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DYNAMICS
3. MULTI-OBJECTIVE CONTROL SYNTHESIS VIA LMIS
4. NUMERICAL SIMULATION
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
APPENDIX

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