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논문 기본 정보

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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제8권 제3호
발행연도
1994.6
수록면
64 - 70 (7page)

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본 연구에서는 공정제어에 널리 사용되는 PID제어기의 최적 자동 동조(AutD-tuning)에 관한 새로운 방법을 제안한다.
이 방법은 먼저 제어대상의 계단응답으로 부터 모델링된 1차 지연계를 파데근사화하고, Ziegler-Nichols의 방법으로 초기값을 정한 후, 최대 오버슈트, 감쇠비, 상승시간, 정정시간을 포함하는 퍼지 평가 함수를 최대로 하는 PID계수를 구함으로써 제어대상의 특성이나 부동작시간의 변화에도 적응성이 좋다는 장점이 있다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. PID제어기의 구성
3. 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
참고문헌
◇ 著者紹介 ◇

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