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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비학회논문지 조명·전기설비학회논문지 제13권 제4호
발행연도
1999.11
수록면
102 - 108 (7page)

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슬라이딩 모드 제어기(SMC)는 파라미터의 변동과 급격한 외란을 가진 이중 탱크 시스템과 같은 비선형 제어 시스템에 대해 견실성을 갖는 가변구조로써 널리 알려져 있다. 그러나, 이러한 파라미터에 대한 적응 동조 알고리즘은 만족하지 못한다.
그러므로, 본 논문에서는 이중 탱크 시스템의 정밀한 수위제어를 하기 위해 슬라이딩 모드에 기반을 둔 실변수유전 알고리즘(RVEGA SMC)을 시도하였다. SMC의 스위칭 파라미터는 RVEGA에 의해 쉽고, 빠르게 최적화 되었다. 시뮬레이션 결과에서는 제안된 RVEGA SMC에 의해 탱크의 수위가 오버슈트나 정상상태 오차 없이 만족한 제어결과를 보여준다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 이중 탱크 시스템의 모델링
3. 슬라이딩 모드 제어
4. RVEGA SMC의 설계
5. 시뮬레이션 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
◇저자소개◇

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