히스테리시스를 갖는 미세 구동기의 실시간 제어 알고리즘

이아람; 이지홍

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자료유형: 학술저널

저자정보: 이아람 이지홍

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌第45卷 SC編第1號

발행연도: 2008.1

수록면: 31 - 40 (10page)

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본 논문에서는 자기변형재료를 이용한 미세 구동기의 개발과 실시간 제어 알고리즘에 관한 내용을 다룬다. 자기변형재료는 빠른 응답속도, 미세변위동작, 높은 에너지 효율 등의 장점을 가지고 있어 미세 구동기의 재료로 적합하지만 히스테리시스 특성도 함께 갖고 있어 제어에 많은 어려움이 따른다. 본 논문에서는 자기변형재료의 히스테리시스를 제어하기위해 Preisach model을 바탕으로 구동기를 모델링 하였다. 기존의 Preisach 모델은 실험적 데이터를 바탕으로 하기 때문에 정밀한 제어를 하기 위해서는 많은 양의 데이터가 필요하고 결과적으로는 처리해야할 데이터의 양이 많아져 연산하는데 많은 시간이 걸리는 문제가 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 기존의 Preisach 모델의 데이터를 선행 처리하여 일정구간 구동기의 움직임을 저장해 놓은 확장된 Preisach 모델을 제안하였다. 본 논문에서는 Tefenol-D라는 자기변형재료를 사용하여 미세구동기를 제작하고 제어 실험을 통하여 제안된 모델의 우수성을 증명하였다.

#Hysteresis #Extended Preisach model #Magnetostrictive Actuator

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1. [학술지(정기간행물)] - Xu WL / 1999 / Piezoelectric actuator based active error compensation of precision machining / Meas Sci Technol 10 : 106 ~ 111

2. [학술대회논문] - E.Quandt / 2000 / Magnetostrictive materials and actuators(review), 7th International Conference on New Actuators / ACTUATOR 2000 : 100 ~ 105

3. [학술대회논문] - M.G. Salloker / 2002 / Nonlinear Modeling and Parameter Identification of Magnetostrictive Actuators Based on Jiles-Atherton Models / ACTUATOR 2002 : 10 ~ 12

4. [학술지(정기간행물)] - Xiabo Tan / 2001 / Control of hysteresis: Theory and experimental results / Institute for Systems Research

5. [단행본] - I. D. Mayergoyz / 1991 / Mathematical Models of Hysteresis. Springer-Verlag

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