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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.3
- 수록면
- 114 - 123 (10page)
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서보 설비를 위한 순차적 파라미터 자동 튜닝 알고리즘을 갖는 영구자석 동기전동기(Permanent Magnet Synchronous Motor: PMSM)의 비선형 속도 제어 기법이 제시된다. 비선형 제어 방식은 시스템 파라미터와 부하 상태가 정확하게 일치하지 않는 경우 만족스러운 성능을 줄 수 없다. 최근에 향상된 속도 제어 성능을 위해 적응형 기법, 슬라이딩 모드 제어, 및 관측기에 기반한 기법들이 제안되었다. 하지만, 이 방법들은 관성의 큰 변화, 속도의 빠른 과도 특성 및 샘플링 주기 증가와 같은 특정한 조건에서 더 이상 만족스러운 성능을 제공하지 않는다. 일반적으로, 속도 동특성에 영향을 주는 주요 파라미터를 동시에 추정하기는 쉽지 않다. 이를 해결하기 위해 설치 및 기동시 전동기 주요 파라미터를 시간 구간 별로 나누어 자동으로 추정하는 순차적 파라미터 튜닝 알고리즘이 제안된다. 제안된 방식이 DSP TMS320C31을 이용하여 구현되고 유용성이 시뮬레이션과 실험을 통해 입증된다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 영구자석 동기전동기 모델링
3. 비선형 제어 알고리즘
4. 파라미터 추정
5. 순차적 파라미터 튜닝 알고리즘
6. 시뮬레이션 및 실험 결과
7. 결론
References
◇ 저자소개 ◇
참고문헌 (13)
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T. von Raumer, J. M. Dion, L. Dugard, and J. L. Thomas, “Applied nonlinear control of an induction motor using digital signal processing,” IEEE Trans. Contr. Syst. Tech., vol. 2, no. 4, pp. 327-335, 1994.
L. A. Pereira and E. M. Hemerly, “Design of an adaptive linearizing control for induction motors,” in Conf. Rec. IEEE IECON, 1995, pp. 1012-1016.
B. Le Pioufle, “Comparison of speed nonlinear control strategies for the synchronous servomotor,” Electric Machines and Power Systems, vol. 21, pp. 151-169, 1993.
I. C. Baik, K. H. Kim, and M. J. Youn, “Robust nonlinear speed control of PM synchronous motor using boundary layer integral sliding mode control technique,” IEEE Trans. Contr. Syst. Tech., vol. 8, no. 1, pp. 47-54, 2000.
K. H. Kim, I. C. Baik, S. K. Chung, and M. J. Youn, “Robust speed control of brushless DC motor using adaptive input-output linearisation technique,” IEE Proc. Electr. Power Applicat., vol. 144, no. 6, pp. 469-475, 1997.
L. A. Pereira and E. M. Hemerly, “Design of an adaptive linearizing control for induction motors,” in Conf. Rec. IEEE IECON, 1995, pp. 1012-1016.
B. Le Pioufle, “Comparison of speed nonlinear control strategies for the synchronous servomotor,” Electric Machines and Power Systems, vol. 21, pp. 151-169, 1993.
I. C. Baik, K. H. Kim, and M. J. Youn, “Robust nonlinear speed control of PM synchronous motor using boundary layer integral sliding mode control technique,” IEEE Trans. Contr. Syst. Tech., vol. 8, no. 1, pp. 47-54, 2000.
K. H. Kim, I. C. Baik, S. K. Chung, and M. J. Youn, “Robust speed control of brushless DC motor using adaptive input-output linearisation technique,” IEE Proc. Electr. Power Applicat., vol. 144, no. 6, pp. 469-475, 1997.
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