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파라미터 변동이나 외란에 강인한 영구자석 동기전동기의 궤환선형과 속도제어기를 설계하고 DSP를 이용하여 실험 시스템을 구현하였다. 시스템의 상태변수에 비하여 매우 느리게 변화하는 파라미터의 추정을 위하여 MRAS를 이용한 추정방법이 MITrule을 이용한 유도되었다. 외란이나 시스템의 상태변수 정도의 변화를 보이는 파라미터에 대하여는 그영향이 고려된 준-선형화 비간섭 모델이 유도되었다. 이모델을 이용하여 제어시스템의 강인성을 얻고자 경계층을 가지는 Shding mode 제어기를 설계하고 PD제어기를 적용한 기존의 제어기와 비교하였다. 제안뒤 제어 방법의 유용성은 Simulation과 기반한 실험 시스템을 통하여 검증하였다.
목차
요약
ABSTRACT
1.INTRODUCTION
2.NONLINEAR SPEED CCONTROL OF PMSM USING INPUT-OUTPUT LINEARIZATION
3.PROPOSED CONTROL STRATEGY
4.SIMULATIONS AND EXPERIMENTAL RESULTS
5.CONCLUSION
REFERENCES
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