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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.10
발행연도
2005.10
수록면
1,919 - 1,931 (13page)

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Human joint motion can be kinematically described in three planes, typically the frontal, sagittal, and transverse, and related to experimentally measured data. The selection of reference systems is a prerequisite for accurate kinematic analysis and resulting development of the equations of motion. Moreover, the development of analysis techniques for the minimization of errors, due to skin movement or body deformation, during experiments involving human locomotion is a critically important step, without which accurate results in this type of experiment are an impossibility. The traditional kinematic analysis method is the Angular-based method (ABM), which utilizes the Euler angle or the Bryant angle. However, this analysis method tends to increase cumulative errors due to skin movement. Therefore, the objective of this study was to propose a new kinematic analysis method, Position-based method (PBM), which directly applies position displacement data to represent locomotion. The PBM presented here was designed to minimize cumulative errors via considerations of angle changes and translational motion between markers occurring due to skin movements. In order to verify the efficacy and accuracy of the developed PBM, the mean value of joint dislocation at the knee during one gait cycle and the pattern of three dimensional translation motion of the tibiofemoral joint at the knee, in both flexion and extension, were accessed via ABM and via new method, PBM, with a Local Reference system (LRS) and Segmental Reference system (SRS), and then the data were compared between the two techniques. Our results indicate that the proposed PBM resulted in improved accuracy in terms of motion analysis, as compared to ABM, with the LRS and SRS.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Analysis

3. Results

4. Discussion

Acknowledgments

References

참고문헌 (38)

참고문헌 신청
Alberto Leardini, Lorenzo Chiari, Ugo Della Croce and Aurelio Cappozzo, 2005, "Human Movement Analysis Using Sterophotogrammetry Part 3. Soft Tissue Artifact Assessment and Compensation," Gait & Posture, Vol.21, pp.212~225. google schola Apkarian, J., Naumann, S. and Cairns, B., 1989, "Three-dimensional Kinematic and Dynamic Model of the Lower Limb," Journal of Biomechanics, Vol.22, pp.143~155. google schola Biryukova, E. V., Roby-Brami, A., Frolov, A. A. and Mokhtari, M., 2000, "Kinematics of Human arm Reconstructed from Spatial Tracking System Recordings," Journal of Biomechanics, Vol.33, pp.985~995. google schola Blacharski, P. A. and Somerset, J. H., 1975, "A Three-dimensional Study of the Kinematics of the Human knee," Journal of Biomechanics, Vol.8, pp.375~384. google schola Cappello, A., Francesco, P., Palombara, L. and Leardini, A., 1996, "Optimization and Smoothing Techniques in Movement Analysis," International Journal of Biomedical Complltation, Vol.41, pp.137~151. google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-018240735