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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology Journal of Mechanical Science and Technology Vol.19 No.11
발행연도
2005.11
수록면
1,975 - 1,987 (13page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2006

Time-Discretization of Nonlinear Systems with Time Delayed Output via Taylor Series
Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong Journal of Mechanical Science and Technology 2006.07 학술저널

2005

Discretization of Nonlinear Systems with Delayed Multi - Input via Taylor Series and Scaling and Squaring Technique
Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong Journal of Mechanical Science and Technology 2005.11 학술저널
Time-Discretization of Nonlinear control systems with State-delay via Taylor-Lie Series
Zhang Yuanliang ,  Yidong Lee ,  Kil To Chong 정보 및 제어 논문집 2005.05 학술대회자료

초록· 키워드

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An input time delay always exists in practical systems. Analysis of the delay phenomenon in a continuous-time domain is sophisticated. It is appropriate to obtain its corresponding discrete-time model for implementation via digital computers. In this paper a new scheme for the discretization of nonlinear systems using Taylor series expansion and the zero-order hold assumption is proposed. The mathematical structure of the new discretization method is analyzed. On the basis of this structure the sampled-data representation of nonlinear systems with time-delayed multi-input is presented. The delayed multi-input general equation has been derived. In particular, the effect of the time-discretization method on key properties of nonlinear control systems, such as equilibrium properties and asymptotic stability, is examined. Additionally, hybrid discretization schemes that result from a combination of the scaling and squaring technique (SST) with the Taylor series expansion are also proposed, especially under conditions of very low sampling rates. Practical issues associated with the selection of the method’s parameters to meet CPU time and accuracy requirements, are examined as well. A performance of the proposed method is evaluated using a nonlinear system with time delay : maneuvering an automobile.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Nonlinear System with Delayed Input

3. General equation derivation

4. Scaling and Squaring Technique(SST)

5. Computer Simulations

6. Conclusions

Acknowledgments

References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
Cho Hyun Chul and Park Jong Hyeon, 2004, "Design and Stability Analysis of Impedance Controller for Bilateral Teleoperation under a Time Delay," KSME International Journal, Vol.18, No.7, pp.1131~1139. google schola Choi Jung Soo and Baek Yoon Su, 2002, "A Single DOF Magnetic Levitation System using Time Delay Control and Reduced-Order Observer," KSME International Journal, Vol.16, No.12, pp.1643-1651. google schola Franklin, G. F., Powell, J. D. and Workman, M. L., 1998, Digital Control of Dynamic Systems. Addison-Wesley, New York. google schola Grune Lars and Kloeden Peter E., 2002, "Numerical Schemes of Higher Order for a Class of Nonlinear Control Systems," lecture notes in Computer Science; Vol.2542, pp.213~220. google schola Higham Nicholas J., 2004, "The Scaling and Squaring Method for the Matrix Exponential Revisited," Numerical Analysis Report 452, Manchester Center for Computational Mathematics. google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-018231325