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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한기계학회 Journal of Mechanical Science and Technology KSME International Journal Vol.18 No.8
발행연도
2004.8
수록면
1,297 - 1,305 (9page)

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In this paper, we propose a new scheme for the discretization of nonlinear systems using Taylor series expansion and the zero-order hold assumption. This scheme is applied to the sampled-data representation of a non-affine nonlinear system with constant input time-delay. The mathematical expressions of the discretization scheme are presented and the ability of the algorithm is tested for some of the examples. The proposed scheme provides a finite-dimensional representation for nonlinear systems with time-delay enabling existing controller design techniques to be applied to them. For all the case studies, various sampling rates and time-delay values are considered.

목차

Abstract

1. Introduction

2. Time-Discretization of Delay-Free Affine Nonlinear Systems

3. Time-Discretization of Linear Systems with Time-Delay

4. Time-Discretization of Affine Non-linear Systems with Time-Delay

5. Time-Discretization of Non-Affine Nonlinear Systems with Time-Delay

6. Simulations

7. Conclusions

References

Appendix

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1997 / Control of Throttle Actuator System based on Time Delay Control 21 (12) : 2081 ~ 2090 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Study for Control of Master-Slave Teleoperation System with Time Delay 23 (1) : 57 ~ 65 google schola [학술지(정기간행물)] - / 2002 / A Single DOF Magnetic Levitation System using Time Delay Control and Reduced-Order Observer 16 (12) : 1643 ~ 1651 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Digital Control of Dynamic Systems. google schola [학술지(정기간행물)] - / 1967 / Die Lie-Reihen und ihre Anwendungen. VEB Deutscher Verlag der Wissenschaften google schola

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