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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2005.9
- 수록면
- 13 - 18 (6page)
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본 논문은 안정화 조절기와 추종 성능을 확보하기 위하여 폴리토프 모델를 갖는 도립진자 시스템의 다목적 H₂/H∞ 제어기를 설계를 나타낸다. 꼭지점 기법을 갖는 LMI 설계 기법에 의하여 폴리토프 모델에 대한 다목적 제어기를 설계한다. 각 폴리포프 모델에 대하여 설계된 제어기에 의해 제어된 도립진자를 큰 경사각의 초기값에 대한 수직 각을 안정하게 연직 위치로 복원시키는 곳을 관찰한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 도립 진자 시스템 모델
Ⅲ. 선형 행렬 부등식을 이용한 극점배치 H₂/H_∞ 제어기
Ⅳ. 실물장치 실험
Ⅴ. 결론
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