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미지의 변수를 가진 선형 시스템의 식별과 적응 제어에 관한 연구는 그 동안 성공적으로 연구되어 왔으며 괄목할 만하게 진보되었다. 하지만 기존의 적응 제어 기법은 동적 시스템의 수학적 모형을 필요로 하지만 동적 시스템은 비선형성을 가지고 있으며, 비선형 특성이 심한 시스템의 제어는 아주 어렵다. 본 연구에서는 역전파 학습 알고리즘의 성능 개선과 비선형 동적 시스템에 대한 학습 알고리즘에 대해서 기술하였다. 그리고 실험을 통하여 제안된 미지의 비선형 동적 시스템의 역전파 학습을 고찰하였다.

목차

요약

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 역전파 학습 알고리즘

Ⅲ. 역전파 학습 알고리즘의 문제점 및 개선방법

Ⅳ. 컴퓨터 시뮬레이션 및 결과 고찰

Ⅴ. 결론

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