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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1998년도 가을 학술발표논문집 제25권 제2호(Ⅱ)
발행연도
1998.10
수록면
446 - 448 (3page)

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본 논문은 두 장의 스테레오 영상으로부터 자동적으로 특징점 정합을 수행하도록 하는 한 방법을 제안한다. Correlation기반의 특징점 정합을 빠르고 안정적으로 수행하며 이 때에 발생하는 애매성 문제에 대한 해결방법을 제시한 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 개요

2. 특징점의 추출

3. Correlation에 의한 초기 정합

4. 주변 특징점이 정합 결과를 이용한 애매성의 제거

5. Outlier의 제거

6. 에피폴라 라인에 의한 추가정합

7. 실험 결과

8. 결론

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