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목적물의 인식은 목적물을 어떻게 표현하는가와 표현된 목적물을 어떻게 인식처리 하는가에 대한 분야로 구분된다. 목적물의 종류와 응용분야, 응용방법에 따라 여러방법이 존재한다. 따라서 본 연구에서는 영상처리에서 가장 많이 활용되고 3차원 물체 인식에 기본이 되는 윤곽선들의 정보들로 표현되는 목적물의 형상을 대상으로 한다. 윤곽선을 목적물의 표현이나 인식에 기준으로 이용하는 연구가 계속되고 있다. 따라서 본 논문에서는 B-spline의 표현, 곡률이용, 곡률 불변성이용, 다항식의 활용, 최소 자승오차법, 불변 곡선특성을 이용한다. 또한 참조 점에 의하여 계산된 거리로서 곡선의 변형과정을 통하여 주어진 자유형태 곡선들 간의 최적에 매칭을 근접하게 근사시키는 구조를 제안한다. 제안된 매칭알고리즘은 몇 개의 설명된 방법으로 다른 응용인 변형, 그리고 특징 보존성을 가지는 자유형태 곡선 변형, 선직면(ruled surface)에 자체교사(self-intersection), 그리고 블랜딩 곡면들의 매칭 응용분야에 적용된다.

목차

요약

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 자유곡선에 기하학적 인식방법

Ⅲ. 기하학적 매칭 알고리즘

Ⅳ. 매칭 알고리즘의 분석

Ⅴ. 결론

[참고문헌]

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