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본 논문에서는 실세계에서와 같이 복잡하고 빈번하게 변화하는 환경에서 동적인 배경추출 방법과 히스토그램 영상분석으로 보행자를 탐지하고 추적하는 기법을 제시하고자 한다. 보행자의 탐지에 차영상 분석법을 기반으로 하여 보행자를 추출하고 비고정된(non-rigid)형태의 보행자 추적에 히스토그램 분석법을 적용하여 보행자의 움직임 궤적을 추적하였다. 본 연구를 통해서 비고정된형태(non-rigid)의 표적을 탐지하고 그 궤적 추적의 가능성에 대해 알 수 있었다.

목차

요약

1. 서론

2. 동적 배경이미지 추출

3. 보행자의 탐지

4. 실험환경 및 결과

5. 결론 및 향후연구과제

<참고문헌>

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