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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 제30권 제1호(B)
발행연도
2003.4
수록면
103 - 105 (3page)

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본 논문에서는 자율 비행 무인 헬리콥터를 위한 코바 기반의 계층화 구조를 제안한다. 제안된 소프트웨어 구조에서는 데이터의 추상화 및 기능에 따라 하드웨어 계층, 실행 계층, 논리적 추상화 계층 및 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 제안 시스템 구조

3. 제안 시스템 설계 및 구현

4. 결론 및 향후 과제

5. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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