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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 제27권 제2호(Ⅲ)
발행연도
2000.10
수록면
272 - 274 (3page)

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본 논문에서는 자율 주행 로봇을 위한 계층화된 소프트웨어 구조 제안한다. 제안된 소프트웨어 구조에서는 데이터 종류를 추상화 단계에 따라 수치형 데이터, 명제형 데이터, 사실형 데이터로 분류했다. 그리고, 사용하는 데이터의 종류에 따라 계층을 분류해서, 실행 계층, 제어 계층, 추론 계층을 구성하고 각 계층의 기능을 정의했다. 또한 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 데이터 추상화

3. 시스템의 구조 및 설계

4. 결론 및 향후 과제

5. 참고 문헌

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