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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2005년 춘계학술대회논문집 Vol.Ⅱ
발행연도
2005.5
수록면
795 - 800 (6page)

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VR(Virtual Reality) simulation becomes a useful method in automobile industry because of its benefit to curtail expenses and reduce the risk of experiments. In this study, VR simulation which makes it possible to consider the effect of driver, is applied to evaluate dynamic characteristics of ASV(Advanced Safety Vehicle). The VR system, which is constructed, generates visual and sound information of the vehicle and the driving environment. The mathematical model of vehicle dynamics and ASV functions are also proposed for simulations. ACC(Adaptive Cruise Control) function and FVCWS(Forward Vehicle Collision Warning System) are selected as ASV function for this study. The real-time simulation algorithm synchronises vehicle dynamics simulation with VR rendering. Some scenarios are also suggested for evaluating ASV function. The ASV VR simulation results are compared with experiments. The simulation results showed that the VR simulation is very useful method for evaluating dynamic characteristics of the ASV on various driving conditions.

목차

Abstract

1. 서 론

2. VR 시뮬레이션 시스템 구축

3. ASV의 수학적 모델링

4. 시뮬레이션 결과 및 평가

5. 결 론

후 기

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