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버젼스 눈동자 운동은 사람과 스테레오 시각을 가진 척추동물로 하여금 양안에 의해 응시점이 맞추어진 관심있는 물체까지의 떨어진 거리를 인식할 수 있도록 해 준다. 이러한 버젼스 눈동자 운동을 양안 헤드아이 로봇에 구현하기 위해서, 우리는 disparity flow와 flux를 이용하는 제어 모델을 개발 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 제안된 버젼스 눈운동 제어 모델

3. 실험 및 결과 분석

4. 결론 및 향후 과제

감사의 말씀

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