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저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 제26권 제2호(Ⅱ)
발행연도
1999.10
수록면
3 - 5 (3page)

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2000

유전자 프로그래밍을 이용한 지능센서의 진화 하드웨어 구현
석호식 ,  장병탁 한국정보과학회 학술발표논문집 2000.10 학술대회자료
온라인 적응 학습을 위한 유전자 프로그래밍의 진화 하드웨어 구현
석호식 ,  이광주 ,  장병탁 한국정보과학회 학술발표논문집 2000.04 학술대회자료

1999

진화 하드웨어상에서 유전자 프로그래밍에 의한 온라인 학습
석호식 ,  이광주 ,  이강 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 1999.10 학술대회자료
유전자 프로그래밍 기반의 하드웨어 진화 기법
석호식 ,  이강 ,  장병탁 대한전자공학회 학술대회 1999.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 진화 하드웨어에 기반한 자율 이동 로봇의 온라인 학습 기법에 관하여 소개하고자 한다. 진화 하드웨어는 실행 시간중에 하드웨어 회로 구생을 변경시킬 수 있는 새로운 개념의 FPGA 이다. 제어 프로그램은 진화 하드웨어상에 트리 형식으로 구현되며 유전자 프로그래밍을 이용하여 학습하게 된다. 로봇의 환경 탐사가 진행됨에 따라 입력되는 센 ... 전체 초록 보기

목차

요약

1. 서론

2. 로봇 제어 프로그램

3. 제어 프로그램의 진화

4. 제어 프로그램의 하드웨어 구현 및 실험

5. 결론

참고문헌

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이상희 생약학회지(Korean Journal of Pharmacognosy) 1982 .12

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