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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 1987.5
- 수록면
- 158 - 172 (15page)
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A distributed computer system is considered for realizing an Integrated Multi-Robot System (IMRS), which is a collection of robots, sensors, computers, and other real-time devices used in contemporary industrial automation. Using an extended port as a data structure, we propose the concept of a communication task as a port manipulator to support not only inter-communications but also time handling in the IMRS. This concept remedies the usual limitation of communication models based on message passing since the communication task provides the clean interface between realtime control processes.
Implementation of IMRS communication primitives is fust discussed on the basis of the extended port. Then, we present a hierarchical structure of the communication task which is suitable for supporting both intra-node and inter-node communications in the system. Various port options have made one-to-one, one-to-many, and many-to-one communication systems possible.
Implementation of IMRS communication primitives is fust discussed on the basis of the extended port. Then, we present a hierarchical structure of the communication task which is suitable for supporting both intra-node and inter-node communications in the system. Various port options have made one-to-one, one-to-many, and many-to-one communication systems possible.
목차
ABSTRACT
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. IMRS PROCESS CLASSIFICATION
Ⅲ. SYNTAX OF PORT
Ⅳ. IMPLEMENTATION OF PRIMITIVES
Ⅴ. THE COMMUNICATION TASK
Ⅵ. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
APPENDIX
저자소개
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